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Zeste de Science, Des colonies de robots-cafards ! | ZdS#22

Des colonies de robots-cafards ! | ZdS#22

Bonjour à toutes et à tous aujourd'hui nous allons parler d'auto-organisation

et de comportements collectifs.

Petit message préventif...

Des physiciens de bordeaux ont étudié le comportement de petit cafards mécaniques

comme celui ci...

Ce sont des jouets pour enfants en plastique muni de dix petites

pattes molles et d'une petite batterie.

Leur corps vibre, ce qui engendre un

déplacement globalement en ligne droite avec de petites variations de direction.

Les chercheurs ont étudié comment s'organisait un groupe de plus en plus

grand de ces petites bêtes mécaniques lorsqu'on les place dans une enceinte

fermée de 60 cm de diamètre.

Exactement comme des cafards coincés au fond de votre poubelle.

Lorsque les cafards mécaniques sont peu nombreux ils bougent dans tous les sens

et ne s'accumulent pas.

Ils adoptent ainsi un comportement que l'on qualifie de gaz.

Oui, un gaz de cafard mécanique.

Hé bien j'aurais jamais cru dire un truc comme çà.

Disons qu'ils se comportent comme les

molécules dans un gaz.

Mais quand on augmente le nombre de

robots-cafards un étrange phénomène se produit :

Regardez..

Dans cette expérience on en a 120,

soit deux fois plus que dans la première vidéo.

Alors qu'au centre on observe bien toujours l'agitation d'un gaz,

on voit que certains se massent,

bien alignés face à la paroi.

Vous trouvez pas qu'il y a un petit côté malaisan

même si on sait que ce ne sont pas des vrais blattes ?

Donc à partir d'un nombre critique de cafards mécaniques

70 environ

on observe une transition vers un régime stable

ou deux états coexistent.

le gaz, les cafards au milieu,

et les agrégats : Les cafards autour de la paroi.

Et cette observation est en accord avec leurs théories

comme on peut le voir sur cette simulation.

Ceci est un modèle purement informatique du comportement de particules

de même taille et de même vitesse que nos cafards mécaniques.

Elle se déplace globalement en ligne droite avec des variations aléatoires

à gauche avec 60 particules et à droite avec 120.

Et maintenant si on lâchait les cafards ?

Lorsqu'on place des cafards dans une enceinte mobile et flexible

ils forment très vite des agrégats

même avec seulement une dizaine de cafards.

Ces agrégats poussent la paroi

et permettent de la déplacer et ils arrivent à traverser un trou.

et même contourner un obstacle.

Allez vas-y, dégages !

Mais non allez, laisse moi entrer !

Je rappelle ici qu'il s'agit de jouets mécaniques

sans communication entre eux et sans aucune coordination globale.

Je sais pas si cette réflexion rend la chose plus rassurante ou plus flippante.

Ces recherches montrent donc l'émergence d'une auto organisation à partir

d'éléments indépendants très simples

et ce type de dispositif ouvre la voie

à de nombreuses applications dans le nettoyage ou l'exploration

car les mini robots arrivent à se déplacer entre les obstacles

et dans des espaces très étroits.

Par exemple il pourraient accomplir des tâches comme la

dépollution au milieu dangereux.

Voilà donc je vous laisse sur cette note positive

parce que on peut le dire cette recherche

elle ne donne pas cafard. Salut Max ça va ? Ah ouais c'est trop bien

je reviens d'la poubelle de Zeste de Science

Ha c'est trop cool

Ha ouais ?

Ouais vas-y abonne toi

Ouais d'accord

j'vais m'abonner.


Des colonies de robots-cafards ! | ZdS#22 Kolonien von Kakerlaken-Robotern! | ZdS#22 Robot Cockroach Colonies! | ZdS#22 Colonie di robot disonesti | ZdS#22 不正ロボットのコロニー|ZdS#22 Колонии роботов-изгоев | ZdS#22

Bonjour à toutes et à tous aujourd'hui nous allons parler d'auto-organisation Hello everyone, today we are going to talk about self-organization Всем привет, сегодня мы поговорим о самоорганизации.

et de comportements collectifs. and collective behaviors. и коллективное поведение.

Petit message préventif... A word of warning...

Des physiciens de bordeaux ont étudié le comportement de petit cafards mécaniques Physicists from Bordeaux have studied the behavior of small mechanical cockroaches Физики из Бордо изучили поведение маленьких механических тараканов

comme celui ci... like this one... например, вот этот...

Ce sont des jouets pour enfants en plastique muni de dix petites These are plastic toys for children with ten small Это пластмассовые игрушки для детей с десятью маленькими

pattes molles et d'une petite batterie. soft legs and a small battery. мягкие ножки и небольшой аккумулятор.

Leur corps vibre, ce qui engendre un Their bodies vibrate, which generates a Их тела вибрируют, создавая

déplacement globalement en ligne droite avec de petites variations de direction. moving generally in a straight line with small variations in direction. как правило, движутся по прямой линии с небольшими изменениями направления.

Les chercheurs ont étudié comment s'organisait un groupe de plus en plus The researchers studied the organization of an increasingly Исследователи изучали организацию все более многочисленной группы людей.

grand de ces petites bêtes mécaniques lorsqu'on les place dans une enceinte great of these little mechanical beasts when placed in an enclosure этих маленьких механических существ, помещенных в вольер.

fermée de 60 cm de diamètre. 60 см в диаметре.

Exactement comme des cafards coincés au fond de votre poubelle. Just like cockroaches stuck at the bottom of your garbage can. Как тараканы, застрявшие на дне мусорного бака.

Lorsque les cafards mécaniques sont peu nombreux ils bougent dans tous les sens When the mechanical cockroaches are few in number they move in all directions Когда механические тараканы немногочисленны, они перемещаются во всех направлениях.

et ne s'accumulent pas. and do not accumulate. и не накапливаются.

Ils adoptent ainsi un comportement que l'on qualifie de gaz. They thus adopt a behavior that is described as gas. Таким образом, они приобретают так называемое газообразное поведение.

Oui, un gaz de cafard mécanique. Yes, mechanical cockroach gas. Да, механический тараканий газ.

Hé bien j'aurais jamais cru dire un truc comme çà. Well, I never thought I'd say something like that. Никогда не думал, что скажу что-то подобное.

Disons qu'ils se comportent comme les Let's say they behave like Допустим, они ведут себя следующим образом

molécules dans un gaz. молекул в газе.

Mais quand on augmente le nombre de Но при увеличении числа

robots-cafards un étrange phénomène se produit : происходит странное явление:

Regardez..

Dans cette expérience on en a 120, В данном эксперименте мы имеем 120,

soit deux fois plus que dans la première vidéo. в два раза больше, чем в первом ролике.

Alors qu'au centre on observe bien toujours l'agitation d'un gaz,

on voit que certains se massent, можно увидеть, что некоторые люди массово выходят на улицу,

bien alignés face à la paroi. хорошо выровнены по направлению к стене.

Vous trouvez pas qu'il y a un petit côté malaisan Don't you think there's a little Malaysian side Не кажется ли Вам, что в этом есть оттенок Малайзии?

même si on sait que ce ne sont pas des vrais blattes ? even though we know they're not real cockroaches? даже если мы знаем, что это не настоящие тараканы?

Donc à partir d'un nombre critique de cafards mécaniques So from a critical number of mechanical cockroaches Поэтому при достижении критического количества механических тараканов

70 environ

on observe une transition vers un régime stable происходит переход к стабильному режиму

ou deux états coexistent. где сосуществуют два состояния.

le gaz, les cafards au milieu, газ, тараканы в центре,

et les agrégats : Les cafards autour de la paroi. и агрегаты: тараканы вокруг стены.

Et cette observation est en accord avec leurs théories

comme on peut le voir sur cette simulation. как показано в данном моделировании.

Ceci est un modèle purement informatique du comportement de particules Это чисто компьютерная модель поведения частиц.

de même taille et de même vitesse que nos cafards mécaniques.

Elle se déplace globalement en ligne droite avec des variations aléatoires It generally moves in a straight line with random variations Он движется в целом по прямой линии со случайными колебаниями.

à gauche avec 60 particules et à droite avec 120. on the left with 60 particles and on the right with 120.

Et maintenant si on lâchait les cafards ? And now if we let go of the cockroaches? А теперь выпустить тараканов на волю?

Lorsqu'on place des cafards dans une enceinte mobile et flexible Когда тараканы помещаются в мобильную, гибкую вольеру

ils forment très vite des agrégats they quickly form aggregates

même avec seulement une dizaine de cafards. даже с десятком тараканов.

Ces agrégats poussent la paroi Эти агрегаты толкают стенку

et permettent de la déplacer et ils arrivent à traverser un trou. чтобы сдвинуть его с места, и им удается пролезть через отверстие.

et même contourner un obstacle. и даже объехать препятствие.

Allez vas-y, dégages ! Go on, get out of here! Вперед, вперед!

Mais non allez, laisse moi entrer ! Нет, давай, впусти меня!

Je rappelle ici qu'il s'agit de jouets mécaniques Напомню, что это механические игрушки.

sans communication entre eux et sans aucune coordination globale. при отсутствии связи между ними и общей координации.

Je sais pas si cette réflexion rend la chose plus rassurante ou plus flippante. I don't know if this reflection makes it more reassuring or creepy. Не знаю, успокаивает это или пугает.

Ces recherches montrent donc l'émergence d'une auto organisation à partir Таким образом, данное исследование показывает возникновение самоорганизации, основанной на

d'éléments indépendants très simples очень простые независимые элементы

et ce type de dispositif ouvre la voie и этот тип системы прокладывает путь

à de nombreuses applications dans le nettoyage ou l'exploration широкий спектр применения для очистки и разведки

car les mini robots arrivent à se déplacer entre les obstacles поскольку мини-роботы могут перемещаться между препятствиями

et dans des espaces très étroits. и в очень узких местах.

Par exemple il pourraient accomplir des tâches comme la Например, они могут выполнять такие задачи, как

dépollution au milieu dangereux. decontamination in hazardous environments. дезактивация опасных сред.

Voilà donc je vous laisse sur cette note positive Поэтому я оставлю вас на этой позитивной ноте.

parce que on peut le dire cette recherche поскольку данное исследование

elle ne donne pas cafard. she doesn't give you a headache. это не вызывает синих чувств. Salut Max ça va ? Привет, Макс, как дела? Ah ouais c'est trop bien

je reviens d'la poubelle de Zeste de Science Я вернулся из бина Zeste de Science.

Ha c'est trop cool Это так здорово

Ha ouais ? Да?

Ouais vas-y abonne toi Да, подписывайтесь

Ouais d'accord Да, верно

j'vais m'abonner. Я собираюсь подписаться.