Des colonies de robots-cafards ! | ZdS#22

Bonjour à toutes et à tous aujourd'hui nous allons parler d'auto-organisation

et de comportements collectifs.

Petit message préventif...

Des physiciens de bordeaux ont étudié le comportement de petit cafards mécaniques

comme celui ci...

Ce sont des jouets pour enfants en plastique muni de dix petites

pattes molles et d'une petite batterie.

Leur corps vibre, ce qui engendre un

déplacement globalement en ligne droite avec de petites variations de direction.

Les chercheurs ont étudié comment s'organisait un groupe de plus en plus

grand de ces petites bêtes mécaniques lorsqu'on les place dans une enceinte

fermée de 60 cm de diamètre.

Exactement comme des cafards coincés au fond de votre poubelle.

Lorsque les cafards mécaniques sont peu nombreux ils bougent dans tous les sens

et ne s'accumulent pas.

Ils adoptent ainsi un comportement que l'on qualifie de gaz.

Oui, un gaz de cafard mécanique.

Hé bien j'aurais jamais cru dire un truc comme çà.

Disons qu'ils se comportent comme les

molécules dans un gaz.

Mais quand on augmente le nombre de

robots-cafards un étrange phénomène se produit :

Regardez..

Dans cette expérience on en a 120,

soit deux fois plus que dans la première vidéo.

Alors qu'au centre on observe bien toujours l'agitation d'un gaz,

on voit que certains se massent,

bien alignés face à la paroi.

Vous trouvez pas qu'il y a un petit côté malaisan

même si on sait que ce ne sont pas des vrais blattes ?

Donc à partir d'un nombre critique de cafards mécaniques

70 environ

on observe une transition vers un régime stable

ou deux états coexistent.

le gaz, les cafards au milieu,

et les agrégats : Les cafards autour de la paroi.

Et cette observation est en accord avec leurs théories

comme on peut le voir sur cette simulation.

Ceci est un modèle purement informatique du comportement de particules

de même taille et de même vitesse que nos cafards mécaniques.

Elle se déplace globalement en ligne droite avec des variations aléatoires

à gauche avec 60 particules et à droite avec 120.

Et maintenant si on lâchait les cafards ?

Lorsqu'on place des cafards dans une enceinte mobile et flexible

ils forment très vite des agrégats

même avec seulement une dizaine de cafards.

Ces agrégats poussent la paroi

et permettent de la déplacer et ils arrivent à traverser un trou.

et même contourner un obstacle.

Allez vas-y, dégages !

Mais non allez, laisse moi entrer !

Je rappelle ici qu'il s'agit de jouets mécaniques

sans communication entre eux et sans aucune coordination globale.

Je sais pas si cette réflexion rend la chose plus rassurante ou plus flippante.

Ces recherches montrent donc l'émergence d'une auto organisation à partir

d'éléments indépendants très simples

et ce type de dispositif ouvre la voie

à de nombreuses applications dans le nettoyage ou l'exploration

car les mini robots arrivent à se déplacer entre les obstacles

et dans des espaces très étroits.

Par exemple il pourraient accomplir des tâches comme la

dépollution au milieu dangereux.

Voilà donc je vous laisse sur cette note positive

parce que on peut le dire cette recherche

elle ne donne pas cafard. Salut Max ça va ? Ah ouais c'est trop bien

je reviens d'la poubelle de Zeste de Science

Ha c'est trop cool

Ha ouais ?

Ouais vas-y abonne toi

Ouais d'accord

j'vais m'abonner.