Dever/Ter de/ Precisar

Tens de vir para casa agora. Vocês têm de vir para casa agora. Ele não se pode preocupar tanto. Tenho de ler estes livros para o curso.

Preciso de ler estes livros para o curso. Eles devem estar cansados. Tens de falar sempre tão alto? Precisas de falar tão alto? Vocês têm de falar sempre tão alto? Vocês precisam de falar tão alto? Tens de ficar calado. Vocês têm de ficar calados.