An exoskeletal glove: Charis Ioannou at TEDxAthens 2012 Ein exoskelettaler Handschuh: Charis Ioannou bei TEDxAthens 2012 An exoskeletal glove: Charis Ioannou at TEDxAthens 2012 Un guante exoesquelético: Charis Ioannou en TEDxAtenas 2012 Un gant exosquelettique : Charis Ioannou à TEDxAthens 2012 Un guanto esoscheletrico: Charis Ioannou a TEDxAthens 2012 Uma luva exoesquelética: Charis Ioannou no TEDxAthens 2012 Bir dış iskelet eldiveni: Charis Ioannou TEDxAthens 2012'de

Μεταγραφή: Chryssa R. Takahashi Επιμέλεια: MARIANGELA LESTOU Transcript: Chryssa R. Takahashi Edited by MARIANGELA LESTOU

Θα ήθελα να σας πω μια ιστορία. I would like to tell you a story.

Πριν δύο χρόνια, ήμουν με τη γιαγιά μου στο χωριό, Two years ago, I was with my grandmother in the village, και βλέπαμε τηλεόραση. and we were watching TV.

Και της λέω «Γιαγιά, μπορείς να αλλάξεις κανάλι;» And I said, "Grandma, can you change the channel?"

Και η γιαγιά μου προσπάθησε να πιάσει το τηλεκοντρόλ της τηλεόρασης And my grandmother tried to grab the TV remote και το τηλεκοντρόλ γλιστρούσε από τα χέρια της. and the remote control was slipping from her hands. Και λέω, μπορώ να λύσω αυτό το πρόβλημα; And I say, can I solve this problem?

Βέβαια, πώς όταν είσαι 15 χρονών Of course, how when you're 15 years old

και πας να φτιάξεις μια κατασκευή η οποία δεν υπάρχει, and you go to build a structure that doesn't exist, πώς την κάνεις; how do you do it?

Η απάντηση είναι, δύσκολα. Λοιπόν... The answer is, hardly. Well...

(Χειροκρότημα) (Applause)

Αφήστε με όμως να σας πω πώς ακριβώς But let me tell you exactly how

το αντιμετωπίζει η παρούσα κατασκευή the present construction addresses it

την οποία ανέπτυξα μετά από πολύ καιρό. which I developed after a long time.

Λοιπόν, αλγόριθμος όπως όλοι ξέρετε ονομάζεται Well, algorithm as you all know is called

η διαδικασία επίλυσης ενός προβλήματος σε συγκεκριμένο χρονικό διάστημα. the process of solving a problem in a given time frame.

Αρχικά, όπως όλοι καταλαβαίνετε, θα πρέπει να υπάρξει μία κατασκευή First, as you all understand, there must be a construction την οποία φορά ο χρήστης. which the user is wearing.

Πρέπει μετά να βρω ένα τρόπο ώστε να συλλέγω τα δεδομένα I then have to find a way to collect the data

δηλαδή πότε ο χρήστης πάει να πιάσει κάποιο αντικείμενο, ένα ποτήρι ας πούμε. i.e. when the user goes to grab an object, say a glass. Πρέπει να αναπτύξω ένα επεξεργαστικό σύστημα I need to develop a processing system

το οποίο θα επεξεργάζεται όλα τα δεδομένα, which will process all the data,

να κινεί κάποιους ανάλογους κινητήρες to drive some similar engines

ώστε να ενισχύσει πρακτικά τη δύναμη. to practically enhance the power.

Κι έτσι το επιτυγχάνει η παρούσα κατασκευή. And that is how the present construction achieves it.

Ο εξωσκελετός. Εξώσκελετός ονομάζεται η εξωσκελετική διάταξη The exoskeleton. Exoskeleton is the exoskeletal device στην οποία ασκούνται όλες οι εξωτερικές δυνάμεις. on which all external forces are exerted. Το καλό με αυτόν τον εξωσκελετό The good thing about this exoskeleton

είναι ότι έχει όσους βαθμούς ελευθερίας έχει και το ανθρώπινο χέρι, 15. is that it has as many degrees of freedom as the human hand, 15.

Και γι'αυτό, όπως καταλαβαίνετε, αν το φορέσετε, And that's why, as you can see, if you wear it,

δεν θα βρείτε κάποια κίνηση την οποία να μην κάνει. you won't find a move that he doesn't make. Το κατασκεύασα από χάλκινο χοντρό καλώδιο I made it out of thick copper wire

και τις κολλήσεις τις έκανα με καλάι and I did the soldering with a reed

γιατί η μητέρα μου δεν μου έπαιρνε ηλεκτροκόλληση να τα κάνω αλλιώς. because my mother wouldn't get me soldered to do it any other way. (Γέλια) (Χειροκρότημα) (Laughter) (Applause)

Δεν πειράζει. It's okay.

Λοιπόν, πώς όμως ανιχνεύεις την διάθεση του χρήστη Well, but how do you detect the mood of the user να προσπαθήσει να πιάσει ένα αντικείμενο. to try to catch an object.

Η απάντηση είναι, αισθητήρες πίεσης. The answer is, pressure sensors.

Οι αισθητήρες πίεσης δεν είναι τίποτε άλλο Pressure sensors are nothing more than that

παρά μία αντίσταση μεταβλητή rather than a resistance variable

η οποία μεταβάλλει την αντίσταση στο κύκλωμα which changes the resistance in the circuit

με την πιεζόμενη σε αυτή δύναμη. with the force pressed into it.

Βλέπετε εδώ πώς μεταβάλλεται σε σχέση με τη δύναμη. You can see here how it varies in relation to the force. Στη συνέχεια ανέπτυξα ένα επεξεργαστικό σύστημα I then developed a processing system το οποίο αναλύει όλα τα δεδομένα. which analyses all the data.

Δηλαδή κάνει μία μετατροπή από αναλογικό σε ψηφιακό σήμα. That is, it does a conversion from analog to digital signal. Το δύσκολο κομμάτι είναι ότι επειδή θέλω να ενισχύσω The hard part is that because I want to enhance δέκα διαφορετικές κινήσεις, έχω δέκα διαφορετικά streaming of data (ροές δεδομένων). ten different moves, I have ten different streams of data. Πώς κάνουμε parallel processing (παράλληλη επεξεργασία) με επεξεργαστές How we do parallel processing with processors

οι οποίοι δεν θα ξεπεράσουν το κόστος των ένα-δύο ευρώ. which will not exceed the cost of one or two euros. Η απάντηση είναι, βάζουμε πολλούς επεξεργαστές. The answer is, we put in a lot of processors.

Δέκα για την ακρίβεια, ένας για κάθε κίνηση. Ten to be exact, one for each move.

Τέλος, χρησιμοποίησα κινητήρες ακριβείας, ή αλλιώς θερμομηχανισμούς, Finally, I used precision motors, or thermo-mechanisms, οι οποίοι δεν είναι τίποτε άλλο από ένα μοτεράκι το οποίο ξέρει τη θέση του. who are nothing more than a motorcycle that knows its place. Κι εγώ απλώς αλλάζοντας το πότε είναι το σήμα ΟΝ και πότε είναι το σήμα OFF, And I'm just changing when the ON signal is ON and when the OFF signal is OFF, το ψηφιακό σήμα, μεταβάλλω τη θέση του άξονα. the digital signal, I change the position of the axis. Λοιπόν, αφήστε με όμως γιατί όλα αυτά είναι λόγια, Well, but let me go because this is all talk, αφήστε με όμως να σας τη δείξω στην πράξη. but let me show you in practice.

Λοιπόν, το καλύτερο πράγμα για να σας το δείξω Well, the best thing to show you

θα ήταν να σας καλέσω έναν έναν από δω να το δοκιμάσετε would be to invite one of you here to try it out αλλά είναι λίγο πρακτικά αδύνατο αυτό το πράγμα. but it's a little impractical to do that.

Αυτό που θέλω να δείτε είναι το πώς κάνοντας κινήσεις What I want you to see is how by making moves πόσο γρήγορα το αντιλαμβάνεται και πόσο γρήγορα κουνάω όλα τα δάχτυλα. how quickly he notices it and how quickly I move all the fingers. Βλέπετε εδώ να κάνω όλες τις κινήσεις με το χέρι μου. You see here I do all the movements with my hand. Ας πάμε όμως στο τι θα μπορέσει να γίνει αυτή η κατασκευή. But let's go to what this construction can be done. Επειδή φαίνεται ογκώδης, έχω να σας πω ότι ζυγίζει 420 γραμμάρια Because it looks bulky, I have to tell you that it weighs 420 grams και είναι κατασκευασμένη από μέταλλο, οπότε... and it's made of metal, so...

Λοιπόν, αρχικά θα πρέπει να σχεδιαστεί σε ένα πρόγραμμα τρισδιάστατης απεικόνισης, Well, initially it will be designed in a 3D visualization program, ή αλλιώς CAD software. or CAD software.

Βλέπετε εδώ ένα παράδειγμα ενός καθημερινού αντικειμένου, You see here an example of an everyday object, πώς μελετά το πρόγραμμα ποιες δυνάμεις how the programme studies what forces

ασκούνται πάνω σε αυτό. are exercised on it.

Με αυτό τον τρόπο μπορούμε να κάνουμε πολύ αποτελεσματικότερη In this way we can make much more effective την κίνηση της εξωσκελετικής διάταξης. the movement of the exoskeletal arrangement.

Στη συνέχεια, θα πρέπει όπως καταλαβαίνετε, επειδή αφορά έναν εξωσκελετό, Then you should, as you understand, because it involves an exoskeleton, θα πρέπει να υπάρξει μία διάταξη η οποία να κάνει σε όλους τους χρήστες. there should be a provision that makes it to all users. Αυτό πρακτικά δεν γίνεται. This is practically impossible.

Αλλά πώς όταν θα βγει στην αγορά θα γίνει. But how when it goes to market it will be done.

Η απάντηση είναι 3D Printing (τρισδιάστατη εκτύπωση). The answer is 3D Printing. Είναι ένα rapid prototyping method (μέθοδος ταχείας προτυποποίησης) It is a rapid prototyping method (rapid prototyping method) το οποίο μπορεί και εκτυπώνει τρισδιάστατα αντικείμενα. which can print 3D objects. Ο συγκεκριμένος εκτυπωτής στοιχίζει δύο χιλιάδες ευρώ This printer costs two thousand euros και μπορεί και εκτυπώνει αντικείμενα από πλαστικό ABS. and can also print objects made of ABS plastic. Τι είναι το πλαστικό ABS, νομίζω πως όλοι ξέρετε, What is ABS plastic, I think you all know,

χρησιμοποιείται μέχρι και στην αεροναυπηγική, στα αεροπλάνα, is even used in aeronautics, in airplanes, οπότε καταλαβαίνετε πόσο σκληρό είναι. so you understand how hard it is.

Τέλος, αυτή είναι μία πλακέτα που σχεδίασα το προηγούμενο Σάββατο, Finally, this is a board I designed last Saturday, σε ένα διάλειμμα από τα μαθήματά μου. on a break from my classes.

(Γέλια) (Laughter)

Λοιπόν, και μαζεύει όλες τις πλακέτες σε μία. Well, and he's packing all the boards into one.

Όλες αυτές οι βελτιώσεις οι οποίες σας έδειξα All these improvements which I have shown you

θα μειώσουν το κόστος της συσκευής στα 390 ευρώ will reduce the cost of the device to 390 euros

και το βάρος της κατά 180 γραμμάρια. and its weight by 180 grams.

Αυτό που θα ήθελα όμως να μείνει πραγματικά But what I would really like to stay

από την παρουσία μου εδώ πέρα from my presence here

είναι ότι πιστεύω ότι όλοι ξεχωριστά is that I believe that everyone individually

έχετε έναν εφευρέτη μέσα σας. you have an inventor in you.

Και αυτό που θα ήθελα να κάνετε είναι απλά να τον αφήσετε And what I'd like you to do is just let him να βγει έξω και να αλλάξει όλα τα πράγματα γύρω του. to go out and change all the things around him. Λοιπόν, οπότε η συμβουλή μου είναι, αφήστε τον εφευρέτη να βγει έξω. Well, so my advice is, let the inventor come out. Σας ευχαριστώ πολύ. Thank you very much.

(Χειροκρότημα) (Applause)