Se lever du pied gauche
Être de mauvaise humeur (dès le réveil).
Mal commencer une journée. Tout homme normal est droitier, c'est bien connu.
Il est donc très maladroit (ou très gauche) de ses membres gauches. Par conséquent, tout homme normal se lève de son lit en commençant par poser son pied droit par terre ; c'est d'une totale évidence, n'est-ce pas ? Si, par malheur, il vient à poser d'abord son pied gauche à celui du lit, c'est que, par métaphore, la journée démarre très mal, ce qui, on le conçoit bien, peut mettre de fort mauvaise humeur.
Même si cette explication est un peu tirée par les cheveux, il ne faut pas chercher plus loin l'origine de cette expression.
Cela dit, on ne peut oublier quand même que 'gauche' se disait avant 'senestre', mot qui a la même origine que 'sinistre'.
Alors on ne peut s'empêcher de faire un lien, même s'il est ténu.