先生，こんにちわ。
「ペンギン（が）ヨチヨチ(toddlingly)歩くの（を）見るの（が）おもしろかったです。」
In this sentence, it is a bit confusing about the second particle used “を” but the the thrid one is “が” and the “歩くの” and “見るの” are the noun modifying clause?
どうも，ありがとございます。
この文の主語は「ペンギンがヨチヨチ歩くのを見るの」になります。
「歩くの」の「の」と「見るの」の「の」は「歩く」と「見る」を名詞にします。
「歩くこと」「見ること」と同じ意味です。
この文には3つ文が入っています。
(1) ペンギンがヨチヨチ歩く
(2) (1)を見る
(3) (2)が面白かったです。
文＋「の／こと」で名詞節になります。
例）
山田さんが病気です。
山田さんが病気なのを知る。
山田さんが病気なのを知るのが遅かった。
山田さんがデパートに入る。
山田さんがデパートに入るのを見た。
山田さんがデパートに入るのを見たのが田中さんです。
うまく説明できません。。。わかるかな？