נשוט מעבר לאופק means we'll swim beyond the horizon?

נשוט מעבר לאופק means we’ll swim beyond the horizon?

Context:
בואי נקח סירה ובגד ים
נשוט מעבר לאופק

I’m no expert, but:
בואי נקח סירה ובגד ים - let’s take a boat and swimsuit(s)
(Notice the word ‘boat’: סירה )
נשוט מעבר לאופק
we’ll sail over/beyond the horizon

Yes, I finally found the word in the Oxford dictionary to sail שט לשוט