I would like to have this word better explained - is it connected with both pri- and idti?

I would like to have this word better explained - is it connected with both pri- and idti?

The direct meanings can be somewhere undestood by deviding tghew words to the root (the main opart!) and other parts of the words:идти = to go, прийти=to come.
But every second verb has also one or several figurative meanings which are quite impossible eliminate from the parts of the word.
For example придется mens: to be forсed to do something, e. g.:
Мне придется идти ко врачу, потому что я плохо себя чувствую.
Ей пришлось вернуться домой, потому что она забыла деньги.
Но, кстати, Йон, ты можешь собрать подобные вопросы и спросить меня при нашем следующем разговоре.