Hallo Bruce. Het verschil is dat er van verschillende werkwoorden gebruik wordt gemaakt. In de eerste constructie wordt het werkwoord “gaan” gebruikt en in de tweede constructie het werkwoord “toegaan”. Het werkwoord ‘‘toegaan’’ valt uiteen in twee delen: Ik GA naar huis TOE. Je mag beide werkwoorden in alle constructies gebruiken.
Per toe Nederlands woordenboek - Woorden.org : (in combinatie met ‘naar’) wordt ‘toe’ gebruikt als bijwoord (dus niet als gedeelte van ‘toegaan’ of ‘naartoe’) en betekent: in de genoemde richting.