Clairement, dans cette phrase il s'agit du passé simple (non pas le "présent subjonctif") de "devoir". On peut le constater par l'infinitif qui suit au verbe. "Durer" ne s'emploie pas avec un infinitif juste après. C'est-à-dire, il n'existe pas d'expression durer + infinitif qui voudrait dire "continue doing ..."; pour exprimer cette idée il faudrait dire "continuèrent à s'adapter" ou une expression semblable.

En plus, la forme verbale "durent", du verbe "durer" est au présent, pas au passé et par conséquent ne pourrait pas être traduite par "continued"/"remained". Je suis certain que le texte est écrit au passé et de ce fait une forme au présent ne serait pas appropriée. La troisième personne plurielle du verbe "durer" au passé simple ferait "durèrent".